В IV—III вв. до н. э. в конструкции древнекитайских колесных экипажей, до тех пор применявшихся преимущественно в качестве боевых колесниц, произошли существенные изменения. Вместо дышла, рассчитанного на запряжку двух лошадей, повозка имела теперь две оглобли; трансформировалась также и упряжь. В I—II вв. н. э. она включала: нагрудный ремень; постромки, крепившиеся с одной стороны к нагрудному ремню, с другой — к оглоблям или к оси повозки, шлею, передними концами привязывавшуюся к оглоблям; подпругу, крепившуюся к оглоблям [Хаяси, 1964, с. 163—165].

Многочисленные находки изображений колесных экипажей на каменных барельефах позднеханьского времени позволили за последние два десятилетия предпринять ряд попыток по отождествлению выделяемых по этим изображениям типов повозок с названиями, встречающимися в письменных источниках. Особенно много в этом отношении было сделано Хаяси Минао, опубликовавшим в 1964—1976 гг. несколько специальных исследований по колесному транспорту ханьского времени (см.: [Хаяси, 1976]). Мнения исследователей, совпадая в главном, расходятся в толковании многих важных деталей. Отдавая должное эрудиции Хаяси Минао, мы все же не могли согласиться с некоторыми из его идентификаций и в вопросах типологии хань-ских повозок в большинстве случаев следовали за Лю Чжи-юанем.